Виды навигаторов
Производители
НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Состав
Система GPS включает в себя три составляющих.
I. Космический сегмент - это 24 спутника, которые находятся на 6 круговых орбитах, расположенных под углом 60° друг к другу. Спутники обращаются вокруг Земли по орбитам радиусом 22 200 км со скоростью около 11 тыс км/час таким образом, что совершают один полный оборот вокруг Земли за период, приблизительно равный 12 часам. Все они ежедневно повторяют свою траекторию с "опозданием" в 4 минуты.
Масса спутника GPS составляет около 900 кг, поперечник более 5 м. Каждый из спутников имеет на своем борту атомные часы, которые обеспечивают очень высокую точность ( 10-9 сек ), а также вычислительно-кодирующее устройство и передатчики мощностью 50 Вт и 8 Вт, которые излучают на частотах L1 = 1575,42 МГц и L2 = 1227,60 МГц.
Созвездие спутников составлено таким образом, что в любой момент времени в любой точке Земного шара можно видеть над горизонтом от 5 до 8 спутников. Достаточное количество спутников находится в зоне видимости даже на полюсах, однако они находятся низко над горизонтом.НО это почти не влияет на точность определения местоположения.
II. Наземный сегмент находится под контролем Министерства Обороны США. Он включает в себя пять контрольно-измерительных станций, находящихся в разных точках Земли: на Гавайях, на Кваджалейне, в Диего-Гарсия, в Колорадо-Спрингс, на острове Вознесения. Также в сегмент входят четыре станции связи и центр управления всей системой, который находится на авиабазе в Шривере, штат Колорадо, США.
Космические станции слежения непрерывно отслеживают движение космических аппаратов и сообщают телеметрические данные в центр управления. В центре управления вычисляются уточненные элементы спутниковых орбит, а также коэффициенты поправок шкал времени. Вычисленные данные поступают по каналам станций связи на спутники не реже, чем один раз в сутки.
III. GPS-приемник - это третий сегмент системы навигации, который позиционируется и дает возможность вычислять географические координаты на базе полученных от спутников данных.